構造・物性・評価 (B-101 ～ B-109)
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Operation Range based Manipulability Measures for Grasping System
可操作性は,ロボットマニピュレータの性能を評価する一指 標としてよく知られている [1].シングルアームマニピュレータ に関しては,発生可能な関節速度の集合が与えられた場合にお いて,発生可能な手先速度の集合として定義される.発生可能 な関節速度の集合が超球として与えられた場合,手先速度の集 合は楕円体として表すことができる.この楕円体は可操作性楕 円体と呼ばれ,その体積は可操作度と呼ばれる.可操作度は, 速度領域におけるロボットの性能を評価する指標である.この 可操作度に基づき,条件数など様々な評価指標が考案されてい る [1].この概念は,ロボットハンドをはじめとする一般の拘束 機構に対しても適用することができる [2]~[6].この場合,手先 速度の代わりに,拘束を受ける対象物の速度集合が評価対象と なる.Chiacchioら [2]は二本アームシステムに対する可操作性 を解析...
متن کاملIMPLICIT THEORIES OF CREATIVITY ACROSS CULTURES Novelty and Appropriateness in Two Product Domains
創造性を考えたときに新奇性 (novelty) と適切性 (appropriateness)は異なる文化におい ても同じように働くのだろうか implicit theory approach を用いて 400 名以上の学生の比較文化的な研究を行った 対象国は日本,中国,アメリカ.「料理」と「教科書」を評定 新奇性が創造性の評定に強く影響していることがわかった アメリカ人よりも中国人のほうが新奇性の操作により大きく左右されていた アメリカ人と日本人にとって適切性は,創造性とそのものの価値の判断に重要であった 新奇性も適切性も共に大きな影響があった. 比較文化的な研究は国家間の違いを同定するというよりむしろ,創造性そのものの理解に 役立つと考えられる Introduction Creativity まず最初に文化の中での創造性がどんなものかを理解しなければならない 一般の人も創造性の研究...
متن کاملMobile Radio Propagation Simulation Based on Ray-Tracing Method
あらまし レイトレーシング法は送信点から受信点に到達するレイを幾何学的にトレースするだけで電波伝搬 をシミュレートでき,移動通信のシステム設計やエリア設計に必要な伝搬諸特性を一元的に推定できる魅力的な 方法である.しかし,高精度な結果を得るためには形状と材質(電気的特性)に関する詳細な構造物データを必 要とする.また,広範囲にわたる多くの構造物を対象に相互作用回数(反射,回折,透過)の多いレイをトレー スしなければならず,演算に多くの時間を要する.本論文では,筆者らが開発した市街地マクロセル対応のレイ トレーシングシステムの概要を述べる.本システムには演算処理の高速化を実現するために筆者らが提案してい る様々な高速化技術が適用されている.また,本論文では市街地の実測データと比較することにより本システム の演算時間と推定精度を評価し,本システムが実用に資するものであることを明らかにする...
متن کاملThe Relation of a Basin Characteristic and Microscopic Soil Particle Dissolution in Nagara River Basin
In order to clarify the correlation of a climate change and a forest surface change of state, data analysis was conducted concerning the secular fluctuation tendency of temperature and rainfall runoff and SS. And the model applicable in a forest basin was built and the microscopic soil particle quantity of production from forest ground was predicted based on the global warming scenario. Due to ...
متن کاملDivision of Medicinal Pharmacology
I) 中枢神経系疾患の病態と発症機構に関する基礎研究 1) 心理的ストレス反応に関わる神経機構の薬理学的解析および神経機能修飾因子とその作用 分子機構の解析 2) 病態モデルにおける神経伝達物質等の内在性因子や天然薬物成分の脳内動態に関する研究 II) 複合薬物及びその成分の中枢作用に関する神経薬理学的研究 1) 脳血管性認知症病態モデル系における和漢薬および和漢薬成分の抗認知症作用と神経保護 作用の評価ならびに作用機序の解明 2) 神経保護薬をはじめ,新規リード化合物の開発をめざした伝統薬物・民族薬の薬理作用の 探索と作用機序の解析 3) 受容体遺伝子発現系を用いた受容体機能解析および薬物作用とその作用機序に関する電気 生理学的研究 III) 遺伝子発現を指標とした薬物作用の解明と和漢薬作用に関する研究 1) 慢性脳虚血等のストレスにより発現する脳内遺伝子のクローニングとその機能解...
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ژورنال
عنوان ژورنال: Seikei-Kakou
سال: 2006
ISSN: 0915-4027,1883-7417
DOI: 10.4325/seikeikakou.18.528_1